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DAS Smart 지식허브 블로그
중장비 원격제어 & 안전 솔루션 인사이트


현장의 눈이 되는 AI 안전 플랫폼, IVIEW+의 구조와 기능
현장 데이터를 실시간으로 해석하고, 관리자의 판단과 장비의 안전 동작을 보조하는 플랫폼 그림 1. IVIEW+의 현장 엣지 AI–통합 관제 연계 개념도 건설장비 안전관리의 어려움은 현장에 위험요소가 많다는 사실보다, 그 위험이 작업자의 시야와 기억에 의존해 관리되는 순간이 많다는 데서 시작됩니다. 작업자는 주변의 사람, 장애물, 장비 상태, 작업 반경을 동시에 살펴야 하지만 실제 현장에서는 시야가 가려지거나 소음·야간·기상 변화로 판단 조건이 빠르게 달라집니다. IVIEW+는 이 문제를 ‘카메라를 더 설치하는 것’에 그치지 않고, 현장 데이터를 AI가 먼저 읽고 필요한 정보를 운영자에게 전달하는 안전 보조 구조로 바라봅니다. AI 안전 플랫폼은 무엇을 연결하는가 IVIEW+의 기본 구조는 현장 엣지 시스템과 통합 관제 플랫폼을 연결하는 방식입니다. 현장에는 카메라와 센서가 설치되고, 장비 주변의 작업자·장애물·접근 상황·장비 상태를 관측합니다.
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8월 19일2분 분량


고소작업차의 미래, 사람이 지상에서 수행하는 고공 작업
작업자를 고공의 위험 위치에서 분리하고, 숙련된 판단은 원격으로 확장하는 텔레오퍼레이션 그림 1. 지상 오퍼레이터와 고공 작업 유닛의 역할 분리 개념도 고소작업차는 높은 곳에 접근하기 위한 장비이지만, 기존 방식에서는 작업자가 바스켓에 직접 올라가 조작과 작업을 동시에 수행하는 경우가 많았습니다. 이 방식은 작업자가 높이·진동·바람·추락·충돌 위험에 노출되는 구조를 가집니다. 지상 원격 작업은 고소작업차를 단순히 멀리서 움직이는 장비가 아니라, 지상에 있는 사람이 고공의 작업영역을 감지하고 조작하는 플랫폼으로 재구성하는 접근입니다. ‘사람을 없애는 것’과 ‘사람을 위험에서 분리하는 것’은 다르다 원격제어를 설명할 때 완전 무인화라는 표현을 먼저 꺼내면 실제 현장의 요구와 개발 범위를 놓치기 쉽습니다. 고소작업에서는 숙련자의 판단과 작업 기술이 여전히 중요합니다. 중요한 변화는 그 판단을 고공의 바스켓 안에서만 사용해야 했던 구조를, 지상 관제소
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8월 19일2분 분량


건설장비 무선조종의 다음 단계, 신호 전달에서 지능형 제어로
조종 명령·영상·센서·AI 판단을 하나의 안전한 GCS 구조로 연결하기 그림 1. 운전자 인터페이스–통신 계층–현장 장비의 지능형 GCS 개념도 기존 무선조종기는 운전자의 입력을 장비에 전달하는 역할에 집중했습니다. 조이스틱을 움직이면 무선 신호가 장비의 제어기로 전달되고, 장비는 해당 명령에 따라 움직입니다. 하지만 원격 작업이 복잡해질수록 운전자는 명령만 보내서는 충분하지 않습니다. 장비 주변 영상, 배터리와 통신 상태, 센서 경고, 작업 이력, 제어 권한까지 함께 확인해야 하며, 이 요구가 산업용 GCS와 지능형 제어 플랫폼의 출발점이 됩니다. GCS는 조종기보다 큰 시스템이다 GCS는 Ground Control Station의 약자로, 지상에서 원격 장비를 감시하고 제어하는 시스템을 의미합니다. 관련 검토 자료에서는 조이스틱·스위치 입력을 ESP32와 같은 제어 보드가 읽고, Bluetooth를 통해 안드로이드 태블릿으로 연결한 뒤, 태블릿
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8월 19일2분 분량


2D 카메라를 넘어 3D 공간 인식으로 진화하는 원격제어
평면 영상을 보는 원격조작에서 거리와 작업영역을 이해하는 원격제어로 그림 1. 2D 영상과 3D 공간 인식의 정보 차이 개념도 원격제어 시스템에서 영상은 운전자의 눈과 같습니다. 그러나 한 장의 평면 영상만으로는 눈앞의 대상이 실제로 얼마나 가까운지, 붐이나 바스켓이 어떤 궤적으로 움직이는지, 화면 밖에 무엇이 있는지 판단하기 어렵습니다. 특히 고소작업차나 대형 건설장비처럼 움직이는 구조물이 크고 주변 장애물이 많은 장비에서는 ‘보인다’는 것과 ‘안전하게 거리를 판단할 수 있다’는 것이 서로 다른 문제입니다. 2D 영상의 한계는 ‘거리’에서 드러난다 2D 카메라는 화면 안의 윤곽과 색, 움직임을 제공하지만 실제 공간의 깊이를 직접 측정하지는 않습니다. 운전자는 여러 단서와 경험을 이용해 거리를 추정해야 하고, 카메라의 설치 위치가 바뀌거나 조명·비·안개가 달라지면 판단 난도가 올라갑니다. 평면 영상은 여전히 조작에 유용하지만, 충돌 회피나 정밀 접
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8월 19일2분 분량


피지컬 AI란 무엇인가: AI가 실제 장비를 움직이는 시대
생성형 AI의 답변을 넘어, 센서·판단·제어·행동이 연결되는 현실 세계의 AI 그림 1. 피지컬 AI의 인식–판단–제어–행동–피드백 순환 구조 생성형 AI가 문장을 만들고 질문에 답하는 기술이라면, 피지컬 AI는 실제 공간에서 상태를 인식하고 행동을 선택하며 장비를 움직이는 기술입니다. 건설장비에 피지컬 AI를 적용한다는 말은 AI 모델 하나를 장비에 탑재한다는 의미가 아닙니다. 카메라·LiDAR·상태센서가 현실을 읽고, AI가 상황을 해석하고, 제어기가 명령을 구동부에 전달하며, 결과를 다시 센서가 확인하는 순환 구조 전체를 의미합니다. 피지컬 AI는 ‘인식–판단–행동’의 폐루프다 장비가 실제로 움직이는 환경에서는 한 번의 정답보다 반복되는 피드백이 중요합니다. 센서가 사람과 장애물을 감지하고, AI가 장비의 현재 자세와 작업 목표를 해석하고, 계획기가 가능한 동작을 선택합니다. 이후 제어기는 선택된 동작을 속도·각도·토크·정지 명령으로 변환합니
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8월 19일2분 분량


AI 비전과 무선조종기의 결합, IRON-T가 만드는 새로운 건설장비 제어
그림 1. AI 비전과 무선조종기가 결합된 건설장비 원격 제어의 개념 1. 건설장비 제어의 출발점은 조작이 아니라 상황 이해입니다 건설장비에 무선조종기를 적용하면 운전자가 장비와 일정한 거리를 두고 작업할 수 있습니다. 이는 작업자의 위치를 안전한 구역으로 옮기고, 장비에 직접 탑승하거나 장비 가까이 접근해야 하는 상황을 줄이는 데 의미가 있습니다. 그러나 무선조종기가 장비에 명령을 전달하는 기능에만 머무르면 원격 제어는 여전히 운전자의 시야와 경험에 크게 의존하게 됩니다. 원격 환경에서 운전자는 장비와 주변 작업자, 구조물, 자재, 전선, 이동경로를 동시에 확인해야 합니다. 현장과 조종 위치가 분리되면 거리감과 방향감이 달라지고, 장비의 움직임이 주변 환경에 어떤 영향을 주는지 즉시 파악하기 어려울 수 있습니다. 특히 고소작업차나 굴착기처럼 작업장치의 범위가 넓은 장비는 차체 주변뿐 아니라 붐·바스켓·버킷이 움직이는 공간까지 함께 이해해야 합니다
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8월 19일7분 분량


건설장비 안전사고, 왜 AI가 직접 제어해야 하는가
AI 비전·센서·무선제어가 결합하는 지능형 안전 보조 시스템의 방향 건설현장과 산업현장에서 사용되는 중장비는 사람이 직접 수행하기 어려운 작업을 빠르고 효율적으로 처리하도록 돕는 핵심 장비입니다. 굴착기, 크레인, 고소작업차, 펌프카와 같은 장비는 현장의 생산성을 높이는 동시에 높은 수준의 안전관리도 요구합니다. 장비의 규모가 커지고 작업 범위가 넓어질수록 운전자는 주변 작업자와 구조물, 차량, 자재뿐 아니라 하중·각도·작업반경·장비 상태까지 동시에 확인해야 하기 때문입니다. 기존의 안전장치는 위험 상황을 감지하면 경고음이나 표시등을 통해 운전자에게 알리는 방식이 많았습니다. 이러한 경고 기능은 운전자의 판단을 돕는 중요한 수단이지만, 빠르게 변하는 현장에서는 경고만으로 충분하지 않을 수 있습니다. 위험을 감지한 뒤 운전자가 상황을 파악하고 조작하는 사이에도 장비는 계속 움직일 수 있기 때문입니다. 이제 건설장비 안전기술은 단순히 위험을
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8월 19일8분 분량


스마트 솔루션: DAS Smart Mobile Electronic Control 제품 소개
안녕하세요! 오늘은 스마트 솔루션인 DAS Smart Mobile Electronic Control에 대해 알아보겠습니다. DAS Smart Mobile Electronic Control은 모바일 및 산업용 애플리케이션 제조 분야에서 뛰어난 제품과 공정 지식을 제공하여 기계 및 전자 콘텐츠를 개발하고 관리할 수 있는 통합 환경을 제공합니다. 이 솔루션은 무선조종기, 자율주행, 컨트롤러, 디스플레이, 센서, 페달, 조이스틱, 키패드 등 다양한 제품군을 포함하고 있습니다. 또한, 건설 및 농업 중장비, 특수장비 차량, 이동형 특수장비의 센서와 제어 솔루션을 제공하여 이동형 장비의 스마트 제어, 안전장치, 자율주행, AI 시대의 요구에 부응하고 있습니다. DAS Smart Mobile Electronic Control은 고객 기반 확대 및 마케팅 영업 확대를 비즈니스 목표로 삼고 있습니다. 이를 통해 산업 발전에 기여하고, 고객들의 요구를 충족시키며 성
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2025년 5월 22일1분 분량
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